Oui, c'est clair que c'est mauvais ! Je sais pas où le type qui a posé la question a appris le pilotage d'une moto ... sûrement pas dans une Moto école en tout cas !
Perso, il m'arrrive dans certains cas précis de les passer à la volée, notamment quand j'arsouille dans des montées infernales et que la bécanne m'arrache les bras. Mes bras ont tendance à se tétaniser, et je passe mes vitesses à la volée pour mieux tenir mon guidon ... mais c'est tout.
Au contraire, j'utilise beaucoup l'embrayage même sans changer de rapport. Je relance ma 250 à l'embrayage comme une 125 en sortie de virage ou dans un côte.